保障性安居工程包括三类。第一类是保障性住房建设，包括廉租住房、经济适用住房、公共租赁住房、限价商品住房；第二类是棚户区改造，包括城市棚户区、 国有工矿棚户区、林区棚户区、垦区棚户区和煤矿棚户区；第三类是农村危房改造和游牧民定居工程。
根据国家现有政策，我国针对城市低收入家庭，特别是特困家庭，为其提供廉租住房或廉租房补贴，以实物与货币补贴相结合的形式解决这部分人群的住房困难问题。2005年，国家发展改革委、建设部发出《城镇廉租住房租金管理办法》。同年，建设部、民政部发出《城镇最低收入家庭廉租住房申请、审核及退出管理办法》。
2007年11月，建设部等七部委出台《经济适用住房管理办法》；2007年12月，建设部等五部委联合发出《关于改善农民工居住条件的指导意见》；2008年3月，住房和城乡建设部发出《关于加强廉租住房质量管理的通知》；2009年12月，住房和城乡建设部出台《关于推进城市和国有工矿棚户区改造工作的指导意见》；2010年4月22日，住房和城乡建设部发出《关于加强经济适用住房管理有关问题的通知》；2010年4月住房和城乡建设部等三部委发出《关于加强廉租住房管理有关问题的通知》；2010年6月，住房和城乡建设部等七部委联合发出《关于加快发展公共租赁住房的指导意见》；2011年9月，国务院办公厅发出《关于保障性安居工程建设和管理的指导意见》；2012年3月，住房和城乡建设部发出《关于做好2012年城镇保障性安居工程工作的通知》，2012年6月，住房和城乡建设部发出《公共租赁住房管理办法》，2012年12月，住房和城乡建设部等七部委发出《关于加快推进棚户区（危旧房）改造的通知》，2013年4月，住房和城乡建设部发出《关于做好2013年城镇保障性安居工程工作的通知》,2013年12月，住房和城乡建设部等三部委发出《关于公共租赁住房和廉租住房并轨运行的通知》, 2014年4月，住房和城乡建设部发出《关于做好2014年城镇保障性安居工程工作的通知》, 2014年6月，住房和城乡建设部发出《关于并轨后公共租赁住房有关运行管理工作的意见》，2015年6月，国务院发出《关于进一步做好城镇棚户区和城乡危房改造及配套基础设施建设有关工作的意见》。